本节介绍 MiCO 开发工具，包括开发MiCO项目必备的 JTAG调试器，MiCO Cube和MiCoder Tools 。 您可以通过第一个 MiCO 应用程序：Helloworld，按步骤建立完整的MiCO开发环境。
MiCoder Tools
MiCO编译和调试系统必须的工具软件包。包括以下功能：
Openocd调试工具
arm-none-eabi交叉编译器
在Openocd下使用JLink的驱动程序
编译系统必要的主机端命令
MiCoder Tools下载地址：
MiCoder Tools for Windows
MiCoder Tools for macOS
MiCoder Tools for Linux
下载并解压缩即可，在MiCO Cube的安装过程中，需要使用mico config micoder -G [PATH]命令设置MiCoder Tools的路径。
MiCO Cube
基于Python的MiCO开发工作流脚本程序（安装和使用）。包括以下功能：
获取MiCO SDK源代码
项目和组件创建，导入，移除
代码版本管理，更新，提交和发布
编译，下载和调试
静态库生成
导出到集成开发环境
JTAG调试器
JTAG调试器用于连接PC和目标硬件，将PC上编译的可执行文件下载到目标硬件上，并且可以对目标硬件进行调试。可以使用的调试器有：JLink, STLink, CMSIS-DAP。
JTAG调试器的使用方法
集成开发环境
集成开发环境（IDE）使用图形化的界面，提高在MiCO上编写应用程序的效率，并且提供了友好的调试环境。在使用MiCO Cube创建或者导入项目后，可以用IDE打开，进行后续的开发。
MiCoder IDE
由MXCHIP开发的基于Eclipse的跨平台集成开发环境，功能完整，可扩展性强。适合各种层次的开发者选用。MiCoder IDE 的安装和使用。
Visual Studio Code
由Microsoft开发的跨平台，全开源的集成开发环境，速度快，可扩展性好。
其他
第三方工具及驱动：介绍基于 MiCO 进行二次开发时所需要的仿真调试软硬件工具及其驱动。
MiCO CLI 串口命令行调试：介绍如何通过系统调试串口输入 CLI 调试命令,来查看或设置当前设备信息。
