Bootloader 引导程序

简单地说：Bootloader 就是在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一段小程序。 通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核或用户应用程序准备好正确的环境。

该文档包含了 MiCO Bootloader 模式的命令列表，进入步骤及具体命令使用方法。

1. Bootloader模式功能列表
2. Bootloader模式进入步骤
3. Bootloader模式命令使用示例
   1. 命令0: 更新或读取Bootloader固件
   2. 命令1: 更新或读取应用程序固件
   3. 命令2: 更新或读取rf射频驱动固件
   4. 命令3: 更新或读取或擦除MiCO设置参数
   5. 命令4: 读取或擦除/更新Flash内容
   6. 命令5: 查询Flash内存地址分配列表
   7. 命令6: 运行应用程序
   8. 命令7: 重启模块

Bootloader模式功能列表

MiCO 的 Bootloader 模式为用户提供以下命令：

1.bootloader 固件，MiCO Cube 中的编译指令：mico make sub_build.bootloader@MK3165@NoRTOS，编译后可在 build//binary 中找到 .bin文件。其中：

2.application 应用程序固件，MiCO Cbue 中的编译指令为：helloworld@MK3165 或 helloworld@MK3080B@MOC。编译后可在 build//binary中找到，即 build/xxx/binary 文件夹中的：xxxx@MK3165.bin 或 xxx@MK3080B@MOC.ota.bin。

3.另外还有，全部 flash 固件，即：@MKxxx.bin 或 xxx.all.bin，包括：bootloader，应用程序和RF射频固件， MiCO Cbue 中的编译指令为：helloworld@MK3165 total 或 helloworld@MK3080B@MOC total，编译后可在 build//binary中找到，形如： xxxx@MK3165.all.bin 或 xxx@MK3080B@MOC.all.bin

4.RF 射频固件 在 mico 中位置：mico-osresourceswifi_firmware，其中：

• 43362：支持型号 EMW3162，3165，3166。
• 43438：支持型号 EMW3239。
• mw30x：支持型号 EMW3031。
• w8801：支持型号 EMW3088，5088。

Bootloader模式进入步骤

1.以 MiCOKit 开发板为例，将“调试串口”（即 USB 电源插口）通过 “Micro-USB线” 连接到 PC。

2.将开发板 “用户串口（Aduino 接口中 UART）”通过"USB 转 TTL 电平模块"小板，连接至PC。

3.打开 SecureCRT 串口调试工具软件，在 PC 的设备管理器中，找到“用户串口"对应的 COM 端口号。

4.SecureCRT 中创建 “用户串口” 的快速连接，串口参数配置请参考：类型：Serial，“用户串口”的 COM 端口，波特率：921600，数据位：8bit，奇偶校验：无，停止位：1。参数如图：

5.对于 BOOT 和 STATUS 管脚接 拨码开关的 MiCOKit 开发板，置位开发底板的拨码开关状态，BOOT：ON（低电平），STATUS：OFF（高电平）,然后按 ”Reset“ 按键，复位开发板。

6.对于 BOOT 和 STATUS 管脚接 按键开关的 MiCOKit 开发板，需按住 BOOT 按键不放，然后按 RESET，即可进入 Bootloader 模式。

7.SecureCRT 输出的 Bootloader log信息如图：

Bootloader模式命令使用示例

命令0:更新或读取Bootloader固件

1.更新Bootloader固件

1.参考 Bootloader 模式进入步骤，进入 Bootloader 模式；

2.输入指令前，需要更改设置：Session Options → Connection → Serial → Flow Control，将原先选中的 RTS/CTS 取消掉；然后输入：0，回车，如下图；

3.SecureCRT 中选择 Transfer → Send Ymodem → 选择更新的 Bootloader 固件;

4.确认后，固件烧录界面显示如图。

至此，Bootloader 固件更新完成。

2.读取Bootloader固件

1.参考 Bootloader 模式进入步骤，进入Bootloader模式后；

2.输入指令前，需要更改设置Session Options → Connection → Serial → Flow Control，将原先选中的 RTS/CTS取消掉；.然后输入：0 -r，回车；

3.在SecureCRT中选择Transfer→Receive Ymodem，

4.确认后，显示如图。

至此，Bootloader固件读取完毕，读取文件保存在以下目录中，如图：

命令1:更新或读取应用程序固件

更新或读取方法，同命令0：Bootloader操作方法。

1.更新应用程序固件

1.参考 Bootloader 模式进入步骤，进入Bootloader模式；

2.输入指令前，需要更改设置：Session Options → Connection → Serial → Flow Control，将原先选中的 RTS/CTS取消掉；然后输入：1，回车，如下图；

3.SecureCRT中选择Transfer→Send Ymodem→选择更新的应用程序固件，点击 OK;

4.确认后,固件烧录界面显示如图。

至此，应用程序固件更新完成。

2.读取应用程序固件

1.参考 Bootloader 模式进入步骤，进入Bootloader模式后；

2.输入指令前，需要更改设置Session Options → Connection → Serial → Flow Control，将原先选中的 RTS/CTS取消掉；.然后输入：1 -r，回车；

3.在SecureCRT中选择Transfer→Receive Ymodem

4.确认后，显示如图。

至此，应用程序固件读取完毕，读取文件保存在以下目录中，如图：

命令2:更新或读取RF射频驱动固件

更新或读取方法，同命令0：Bootloader操作方法。

1.更新RF射频驱动固件

1.参考 Bootloader 模式进入步骤，进入Bootloader模式；

2.输入指令前，需要更改设置：Session Options → Connection → Serial → Flow Control，将原先选中的 RTS/CTS取消掉；然后输入：2，回车，如下图；

3.SecureCRT中选择Transfer→Send Ymodem→选择更新的应用程序固件，点击 OK;

4.确认后,固件烧录界面显示如图。

至此，应用程序固件更新完成。

2.读取RF射频驱动固件

1.参考 Bootloader 模式进入步骤，进入Bootloader模式后；

2.输入指令前，需要更改设置Session Options → Connection → Serial → Flow Control，将原先选中的 RTS/CTS取消掉；.然后输入：2 -r，回车；

3.在SecureCRT中选择Transfer→Receive Ymodem

4.确认后，显示如图。

至此，应用程序固件读取完毕，读取文件保存在以下目录中，如图：

命令3:更新或读取或擦除MiCO设置参数

1.更新MiCO设置参数

1.参考 Bootloader模式进入步骤，进入Bootloader模式后； 2.输入指令前，需要更改设置Session Options → Connection → Serial → Flow Control，将原先选中的 RTS/CTS取消掉；.然后输入：3 回车；

3.在SecureCRT中选择Transfer→Send Ymodem，选择要更新的bin文件，即可开始更新。

2.读取MiCO设置参数

1.参考Bootloader模式进入步骤，进入Bootloader模式后；

2.输入指令前，需要更改设置Session Options → Connection → Serial → Flow Control，将原先选中的 RTS/CTS取消掉；.然后输入：3 -r，回车；

3.在SecureCRT中选择Transfer→Receive Ymodem确认后，显示如图。

至此， MiCO 设置参数读取完毕，读取文件存放在SecureCRT指定目录中。

3.擦除MiCO设置参数

1.参考Bootloader模式进入步骤，进入Bootloader模式后；

2.输入指令前，需要更改设置Session Options → Connection → Serial → Flow Control，将原先选中的 RTS/CTS取消掉；.然后输入：3 -e，回车； 显示如图。

命令4:读取或擦除/更新Flash内容

1.读取指定Flash区域内容

1.参考Bootloader模式进入步骤，进入Bootloader模式后；

2.输入指令前，需要更改设置Session Options → Connection → Serial → Flow Control，将原先选中的 RTS/CTS取消掉；.然后输入：4 –dev 0 -r –start 0x800C000 –end 0x800C100，回车；

3.在SecureCRT中选择Transfer→Receive Ymodem，读取文件存放在SecureCRT指定目录中。

2.擦除指定Flash区域内容

1.参考Bootloader模式进入步骤，进入Bootloader模式后；

2.输入指令前，需要更改设置Session Options → Connection → Serial → Flow Control，将原先选中的 RTS/CTS取消掉；.然后输入：4 –dev 0 –e –start 0x0000100 –end 0x0001000，回车； log如图。

3.更新指定Flash区域内容

1.参考Bootloader模式进入步骤，进入Bootloader模式后；

2.输入指令前，需要更改设置Session Options → Connection → Serial → Flow Control，将原先选中的 RTS/CTS取消掉；.然后输入：4 –dev 0 –start 0x800C000 –end 0x800C100，回车；

在SecureCRT中选择Transfer→Send Ymodem，选择要烧录的.bin文件，确认后，即可成功烧录。

命令5:查询Flash内存地址分配列表

1.参考Bootloader模式进入步骤，进入Bootloader模式后；

2.输入指令前，需要更改设置Session Options → Connection → Serial → Flow Control，将原先选中的 RTS/CTS取消掉；.然后输入：5，回车； 显示如图。 （注：参数中0x08000000为起始地址，0x00004000为该flash区长度）

3.至此，flash内存分配列表查询完毕。

命令6:运行应用程序

1.参考Bootloader模式进入步骤，进入Bootloader模式后；

2.输入指令前，需要更改设置Session Options → Connection → Serial → Flow Control，将原先选中的 RTS/CTS取消掉；.然后输入：6，回车； 显示如图。

3.至此，flash内存地址分配列表查询完毕.

命令7:重启模块

1.参考Bootloader模式进入步骤，进入Bootloader模式后；

2.输入指令前，需要更改设置Session Options → Connection → Serial → Flow Control，将原先选中的 RTS/CTS取消掉；.然后输入：7，回车； 显示如图。

至此，模块重启完毕。